Microduck: Robot hai chân mã nguồn mở giá 399 USD bạn có thể tự huấn luyện bằng AI

Microduck robot hai chân mã nguồn mở

Pollen Robotics, công ty robotics nổi tiếng với robot hình người Nao và các dự án mã nguồn mở, vừa công bố Microduck — một robot hai chân cao 25 cm được thiết kế để người dùng tự tay huấn luyện bằng trí tuệ nhân tạo. Sản phẩm hợp tác với Hugging Face, nền tảng AI mã nguồn mở lớn nhất thế giới, hứa hẹn trở thành "món đồ chơi" học máy hấp dẫn nhất năm 2026.

Điểm đặc biệt nằm ở chỗ Microduck không chỉ là robot điều khiển từ xa thông thường. Toàn bộ hành vi của robot — từ đi bộ, ngồi xuống, đứng lên cho đến đá bóng, trượt patin — đều là các chính sách (policy) học tăng cường được huấn luyện trong môi trường mô phỏng physics MuJoCo, sau đó triển khai trực tiếp lên phần cứng thật. Người dùng có thể tự huấn luyện hành vi mới trên máy tính cá nhân, xuất bản lên cộng đồng và chia sẻ cho robot khác tải về.

Thiết kế mở, hoạt động ngay khi mở hộp

Cận cảnh Microduck

Microduck được quảng bá là "made to move, ready to learn" — nghĩa là robot có thể chơi ngay khi mở hộp với 7 hành vi cài sẵn, bao gồm:

• Đi bộ: bám vận tốc theo lệnh điều khiển
• Ngồi & đứng: giữ tư thế vững vàng rồi tự đứng lên
• Đá bóng: cú đá một phát rồi quay lại đi bộ
• Gắp đồ: cúi đầu xuống đất, múc vật thể và ngẩng lên
• Trượt patin: di chuyển bằng bánh xe khi lắp thêm phụ kiện
• Tự đứng dậy: nằm ngửa rồi tự lật người đứng lên

Phần cứng gồm 15 động cơ, camera, LiDAR, hai cảm biến IMU, chạy vòng lặp điều khiển onboard ở tần số 50 Hz. Toàn bộ phần mềm — SDK, môi trường mô phỏng, stack huấn luyện RL — được phát hành trên GitHub với giấy phép Apache-2.0, cho phép fork, sửa đổi và phân phối tự do.

Mô hình huấn luyện sim-to-real

Microduck trong môi trường mô phỏng

Một trong những điểm nhấn kỹ thuật của sản phẩm là quy trình sim-to-real — huấn luyện trong mô phỏng, triển khai trên robot thật. Các chính sách được học trong mô phỏng vật lý MuJoCo trên máy người dùng hoặc trên dịch vụ Hugging Face Jobs, sau đó triển khai sang robot chỉ với một bước. Quy trình gồm 4 bước:

1. Huấn luyện trong mô phỏng trên chính máy tính của bạn
2. Triển khai lên robot — chuyển từ mô phỏng sang thực tế
3. Tinh chỉnh mô phỏng — điều chỉnh, huấn luyện lại, triển khai lại
4. Xuất bản chính sách — chia sẻ hành vi mới với cộng đồng

Pollen Robotics tuyên bố toàn bộ 7 hành vi đi kèm robot đều được công bố công khai và có thể tái huấn luyện. Điều này mở ra cơ hội cho sinh viên Việt Nam theo ngành AI/robotics thực hành trực tiếp trên phần cứng thật, thay vì chỉ làm việc với mô phỏng thuần túy như phần lớn các khóa học hiện nay.

Giá bán và các gói phụ kiện

Microduck có giá đặt trước 399 USD (chưa gồm thuế và phí vận chuyển), đặt hàng từ ngày 27/8/2026, giao hàng trước Giáng sinh 2026. Ngoài gói robot cơ bản, người dùng có thể chọn thêm:

• Charger pack — 39 USD: bộ sạc kép + 2 pin thay thế
• Dev pack — 119 USD: 3 động cơ dự phòng, 5 cáp động cơ, 2 pin, sạc kép, 10 thẻ NFC, tín dụng Hugging Face, bộ tua vít
• Accessory pack — 39 USD: con trỏ laser, ảnh polaroid NFC, 2 bánh xe trượt, bóng, 10 thẻ NFC

Robot có 4 màu vỏ khác nhau, cùng phần cứng bên trong — người dùng chỉ cần chọn vỏ ngoài theo sở thích.

Cộng đồng và hệ sinh thái

Sản phẩm đi kèm câu lệnh CLI đơn giản như robotctl monitor để kiểm tra trạng thái, robotctl configure để cấu hình, robotctl update để cập nhật phần mềm. Cộng đồng người dùng hoạt động trên Discord, nơi chia sẻ chính sách mới, cách xử lý lỗi và các bản dựng tùy chỉnh.

Với mức giá dưới 10 triệu đồng và khả năng tự do học hỏi, Microduck có tiềm năng trở thành công cụ giáo dục STEM hiệu quả tại Việt Nam — nơi chi phí robot nhập khẩu thường ở mức cao. Tuy nhiên, người dùng cần cân nhắc chi phí vận chuyển quốc tế và các linh kiện thay thế nếu có nhu cầu sử dụng lâu dài.