Phần mềm Kinematic Intelligence giúp robot học hỏi chéo giữa các phần cứng khác nhau

Việc chuyển đổi từ chiếc điện thoại thông minh này sang chiếc khác thường diễn ra rất suôn sẻ. Bạn chỉ cần đăng nhập vào tài khoản, và các ứng dụng, cài đặt cũng như danh bạ sẽ tự động đồng bộ sang thiết bị mới. Tuy nhiên, trong thế giới robot học, việc thay thế một cánh tay robot cũ bằng một mẫu mới thường đồng nghĩa với việc phải thiết lập mọi thứ lại từ đầu.

Để giải quyết vấn đề này, một nhóm nghiên cứu tại Trường Bách khoa Liên bang Thụy Sĩ Lausanne (EPFL) đã phát triển cái gọi là Kinematic Intelligence (Trí tuệ Động học). Đây là một khung làm việc giúp việc chuyển đổi robot diễn ra tương tự như việc chuyển đổi điện thoại thông minh. Hệ thống này được nhóm nghiên cứu mô tả chi tiết trong một bài báo gần đây trên tạp chí Science Robotics.

Học từ sự trình diễn

Trong nhiều năm qua, các nhà nghiên cứu robot đã nỗ lực giúp robot có khả năng học từ sự trình diễn (learning from demonstration). Thay vì viết hàng loạt dòng code để lập trình, ý tưởng này là điều khiển từ xa hoặc dẫn dắt vật lý cánh tay robot để dạy nó thực hiện một nhiệm vụ cụ thể như lau bàn, xếp hộp hoặc hàn các linh kiện ô tô.

Vấn đề nằm ở chỗ, hầu hết các kỹ năng được dạy này thường bị gắn chặt vào robot cụ thể được sử dụng trong quá trình huấn luyện. Điều này gây khó khăn lớn khi muốn áp dụng kỹ năng đó cho một robot khác có cấu trúc khớp hoặc phần cứng khác biệt.

Khả năng tương thích phần cứng

Kinematic Intelligence giải quyết bài toán này bằng cách tách biệt kỹ năng vận động khỏi phần cứng cụ thể. Nhờ đó, một robot có thể "học" kinh nghiệm từ một robot khác, ngay cả khi chúng có thiết kế cơ khí hoàn toàn khác nhau.

Điều này mở ra cơ hội lớn cho việc nâng cấp hệ thống robot trong công nghiệp mà không tốn quá nhiều thời gian và chi phí đào tạo lại. Thay vì phải lập trình lại từ con số 0 cho mỗi chiếc máy mới, các kỹ năng có thể được chuyển giao trực tiếp, giúp tối ưu hóa hiệu quả làm việc và giảm thiểu sự cố kẹt khớp do sai lệch trong vận hành.