Robot cắt cỏ tự động giờ đây đã thực sự "ra dáng" và hữu ích

Tôi chưa bao giờ thực sự thích việc cắt cỏ. Trong nhiều năm, tôi phải vật lộn với chiếc máy cắt cỏ chạy xăng cũ kỹ được thừa kế lại, nó cứ khăng khăng không chịu chết nhưng cũng chẳng chịu nổ máy. Sau đó, tôi chuyển sang dùng máy cắt cỏ điện giá rẻ với dây cáp vướng víu phải liên tục dịch chuyển. Khi có cơ hội thử nghiệm robot cắt cỏ, tôi đã lao vào ngay với hình ảnh thoáng mái ngồi trên hiên uống nước mát lạnh, nhìn robot làm việc thay mình. Tuy nhiên, thực tế lại khá khác biệt.

Những robot cắt cỏ thời kỳ đầu cực kỳ tệ hại. Tôi nói đến những vết cỏ bị xới tung lên, những thông báo cứu hộ đổ bộ lên điện thoại khi robot này nối robot kia bị mắc kẹt trong bồn hoa, và những dải cỏ dài mọc hoang dọc theo viền sân. Đôi khi chúng cố cắt cỏ khi trời mưa và kết quả là bị bùn đất bao phủ. Đôi khi chúng dành hàng giờ để cố gắng căn chỉnh vào đế sạc nhưng somehow vẫn cứ lỡ hẹn.

Robot cắt cỏ Husqvarna Nera hoạt động ngoài trời

Tuy nhiên, những chiếc robot cắt cỏ tốt nhất hiện nay thực sự đã xuất sắc. Nếu bạn sẵn sàng chi tiền, bạn có thể gạch bỏ việc cắt cỏ khỏi danh sách việc cần làm và duy trì một sân cỏ hoàn hảo đủ để làm hài lòng cả những chủ nhà khó tính nhất. Các biến thể rẻ tiền thì chưa tốt lắm; chúng phần lớn vẫn tệ. Nhưng nếu bạn vẫn đang phân vân về việc có nên mua robot cắt cỏ hay không, có lẽ đây là lúc nên xuống tiền.

Định vị và điều hướng

Một vài robot cắt cỏ đầu tiên mà tôi từng thử nghiệm gặp khó khăn thực sự trong việc tìm đường, thường bị mắc kẹt ngẫu nhiên dọc theo biên giới và không luôn về được nhà trước khi hết pin. Công nghệ điều hướng của robot cắt cỏ đang ngày càng tốt lên. Kể từ khi tôi bắt đầu kiểm thử chúng cách đây ba năm, khả năng tiếp cận vùng cắt được chỉ định, cắt cỏ và quay trở lại đế sạc đã được cải thiện đáng kể.

Dưới đây là sự tiến hóa của công nghệ điều hướng trên robot cắt cỏ:

• Dây định giới (Boundary Wire): Các mô hình đời đầu và một số lựa chọn giá rẻ hiện nay yêu cầu bạn lắp đặt dây định giới, nghĩa là phải đào và đánh dấu khu vực xung quanh sân cỏ. Việc này rất phức tạp, lộn xộn và không xử lý tốt các hình dạng kỳ lạ hoặc nhiều vùng cắt khác nhau. Tôi không khuyến nghị bất kỳ máy cắt cỏ nào dùng dây định giới, trừ khi bạn có một sân cỏ hình vuông đơn giản với đường viền bao quanh.

• Vệ tinh (Satellite): Bước tiến tiếp theo là GPS động học thời gian thực (RTK), có nghĩa là trồng một anten có tầm nhìn thoáng về bầu trời cạnh sân cỏ của bạn. Nó kết nối với vệ tinh để theo dõi vị trí chính xác và, hoạt động cùng với trạm gốc, có thể hướng dẫn máy cắt cỏ chính xác đến từng inch. Lựa chọn hàng đầu hiện tại của tôi từ Husqvarna sử dụng hệ thống này và nó hoạt động tốt, miễn là bạn không có quá nhiều cây cao hoặc tòa nhà xung quanh tài sản. Tuy nhiên, vẫn có những lúc robot cắt cỏ dùng GPS sẽ chỉ ngồi đó tìm kiếm vệ tinh.

• LiDAR (Light Detection and Ranging): Hệ thống này, cũng được sử dụng bởi xe tự lái, bắn ra các xung laser nhanh chóng để lập bản đồ địa hình 3D. Nó cho phép máy cắt cỏ hoạt động dưới tán cây dày hoặc gần các tòa nhà cao tầng nơi tín hiệu GPS thường thất bại.

• Thị giác AI: Một số máy cắt cỏ hiện nay sử dụng camera để nhận diện khu vực sân cỏ, biên giới và vật cản. Robot cắt cỏ có thị giác AI có khả năng tránh được những quả bóng đá lạc, mèo, các con vật khác và thậm chí có thể là cả phân thú cưng. Nhưng chúng cũng có thể quá nhạy cảm, dừng lại trước các cành cây cụt, lá cây hoặc cây cối mọc lòa xòa.

Chi tiết các cảm biến và công nghệ trên robot cắt cỏ hiện đại

Một số máy cắt cỏ hàng đầu, như Mammotion tôi đang thử nghiệm, sử dụng sự kết hợp của ba công nghệ cuối cùng để lập bản đồ và cắt vùng chính xác, điều hướng đáng tin cậy tới và từ đế sạc, cũng như tránh các vật cản bất ngờ. Không thiết bị nào là hoàn hảo tuyệt đối. Robot hàng đầu của tôi đã từng nuốt chửng một bể bơi trẻ em xì hơi, nhưng nếu bạn đặt độ nhạy quá cao, chúng sẽ để lại những vùng chưa cắt.

Ngoài việc tìm đường, nhiều robot cắt cỏ mới nhất được xây dựng để xử lý địa hình x rough. Không quá gồ ghề, nhưng ổn đối với một khu vườn lồi lõm hoặc sân có độ dốc lớn. Một số mẫu thậm chí đi kèm với lốp xe có thể thay thế, để bạn có thể lắp bánh bám đường hơn khi cần thiết. Nhưng điều quan trọng là phải kiểm tra xem loại máy của bạn xử lý được địa hình và độ dốc như thế nào. Robot cắt cỏ dẫn động bốn bánh (4WD) hoặc dẫn động tất cả các bánh (AWD) là tốt nhất để xử lý địa hình dốc hoặc bằng phẳng không đều.

Khả năng cắt sát biên

Truyền thống, robot cắt cỏ rất tệ trong việc cắt hết tận rìa sân cỏ của bạn. Hầu hết các robot đời đầu mà tôi thử nghiệm để lại một viền cỏ dày chưa cắt, rộng tới 30cm. Tôi không nghĩ vấn đề này đã được giải quyết hoàn toàn, nhưng một số mô hình mới hơn có lưỡi dao lệch tâm nằm gần cạnh máy hơn, hoặc có một phần nhô ra vượt qua bánh xe, vì vậy nó có thể cắt ngay tận rìa khi robot quay đầu. Thậm chí có robot cắt cỏ tích hợp máy cắt tỉa sẵn và các công cụ làm vườn khác, dù tôi chưa từng thử nghiệm cái nào.

Robot cắt cỏ thực hiện việc cắt cỏ tự động theo bản đồ định sẵn

Trong khi việc cắt sát biên đang tốt hơn, tôi vẫn thấy rằng hầu hết robot cắt cỏ cần một số điều chỉnh để cắt reliably toàn bộ sân cỏ. Tôi thường phải chỉnh sửa bản đồ hoặc tinh chỉnh độ nhạy để đảm bảo chúng cắt tận rìa, tuy nhiên vẫn có những khu vực mà chúng dường như bỏ sót. Cây trồng, bụi rậm và cây cối mọc che khuất sân cỏ gây ra vấn đề, vì robot cắt cỏ, hiểu được điều đó, có xu hướng thận trọng khi đối mặt với các vật cản tiềm ẩn. Vẫn còn chỗ để cải thiện ở đây.

Hoàn thiện thông minh

Trong khi chiếc robot cắt cỏ đầu tiên tôi thử nghiệm đã biến sân cỏ của tôi thành một đống bùn nhầy, hầu hết robot cắt cỏ hiện nay đều có một dạng phát hiện mưa, vì vậy bạn có thể cài đặt để chúng không cắt khi cỏ đang ướt. Các mẫu mới nhất cũng tốt hơn nhiều trong việc xử lý cỏ ướt và quay đầu mà không bị trượt hoặc xới lên một cỏm bùn lớn từ sân của bạn.

Một số robot cắt cỏ cung cấp khả năng tùy chỉnh về lớp hoàn thiện sân cỏ mà bạn muốn. Bạn có thể tìm thấy tùy chọn trong ứng dụng cho kiểu "Vệt Wimbledon" (sọc tối và sáng), đạt được bằng cách cắt các hàng theo hướng ngược lại. Một số máy thậm chí có thể tạo hình xoắn ốc, ô cờ và các mẫu khác.

Tôi biết tôi đang giới thiệu nó khá sôi nổi, nhưng robot cắt cỏ cũng giống như robot hút bụi. Khi bạn bắt đầu dùng một chiếc, bạn sẽ không bao giờ quay lại. Robot hút bụi cũng không hoàn hảo, nhưng chúng cắt giảm đáng kể thời gian việc nhà, và đó là những gì bạn có thể mong đợi từ một robot cắt cỏ. Điều đó được nói, chúng có thể cực kỳ đắt đỏ ở phân khúc cao cấp, và hầu hết các máy cắt rẻ tôi đã thử đều khá tệ, mặc dù phân khúc tầm trung đang cải thiện nhanh chóng.

Mùa hè năm ngoái là mùa cắt cỏ đầu tiên tôi trải qua mà không có sự cố nghiêm trọng nào. Tôi thực sự không phải suy nghĩ nhiều về sân cỏ của mình. Nếu bạn có một sân cỏ lớn, không đủ thời gian rảnh rỗi và túi tiền tương đối sâu rộng, robot cắt cỏ là một khoản đầu tư bạn sẽ không hối hận.