Xe tự hành Curiosity của NASA gặp sự cố "kẹt đá" khi khoan mẫu trên Sao Hỏa

Tất cả chúng ta đều từng trải qua cảm giác này khi tự sửa chữa nhà cửa bằng máy khoan điện: mọi thứ diễn ra suôn sẻ cho đến khi một sự cố bất ngờ xảy ra. Có thể là khoan trúng ống nước khi cố gắng lắp đặt một chiếc đinh ốc tường, hoặc khoan xuyên qua tường thạch cao chỉ để phát hiện ra khoảng trống rỗng bên trong.

Trong trường hợp này, robot trinh sát của NASA đã khoan một mẫu từ đá, nâng mũi khoan lên và... tảng đá cũng đi theo.

Tảng đá này, được đặt tên là "Atacama", có đường kính ở đáy khoảng 0,5 mét (1,5 feet), dày 15 cm (6 inch) và nặng khoảng 13 kg (28,6 pound). Sau khi khoan mẫu vào ngày 25 tháng 4, các nhà điều hành xe Curiosity đã thu hồi cánh tay robot của xe như họ đã làm nhiều lần trước đó. Tuy nhiên, lần này, toàn bộ tảng đá đã được nâng lên, "treo lơ lửng trên ống bao cố định bao quanh mũi khoan xoay", theo NASA.

Vậy phải làm sao? Nếu có con người ở đó, một cú đâm nhẹ bằng mũi khoan sẽ loại bỏ được khối đá gây rắc rối trên Sao Hỏa. Nhưng con người gần nhất đang ở cách đó hàng triệu km trên Trái Đất, vì vậy cần phải thực hiện một số thủ thuật điều khiển từ xa.

Đầu tiên, nhóm kỹ sư đã thử rung mũi khoan để làm rơi tảng đá. Nhưng không thành công. Vào ngày 29 tháng 4, họ đã thử định hướng lại cánh tay robot và rung mũi khoan một lần nữa. Một ít cát đã rơi ra, nhưng Atacama vẫn bám chặt vào mũi khoan.

Cuối cùng, vào ngày 1 tháng 5, nhóm kỹ sư đã thử nghiêng mũi khoan nhiều hơn, kết hợp giữa xoay và rung mũi khoan, đồng thời xoay mũi cắt bit, và thành công! Tảng đá đã rơi xuống và vỡ ra trên mặt đất.

Xe tự hành đã di chuyển khắp Sao Hỏa kể từ năm 2012 và mũi khoan của nó đã mang lại cho các kỹ sư không ít đau đầu. Vào năm 2016, cơ chế cấp liệu của công cụ này, chịu trách nhiệm di chuyển mũi khoan vào và ra khỏi đá, đã không hoạt động khi nhận lệnh. Giải pháp lúc đó là sử dụng cánh tay robot thay thế, trước tiên khoan một lỗ dẫn nông.

"Việc này," NASA viết, "giúp Curiosity điều chỉnh chuyển động của cánh tay và tránh bị kẹt trong khi khoan, giống như cách bạn có thể điều chỉnh cánh tay khi khoan vào tường tại nhà."

Sự cố mới nhất này, ít nhất là theo quan điểm của người viết, cũng giống như khoan vào tường tại nhà: một phần tường bị bong ra nhiều hơn dự kiến.

Và đáng buồn thay, không giống như người viết, NASA không thể đơn giản là gọi một chuyên gia đến để xử lý công việc một cách chính xác.