Waymo phát triển mô hình mới để so sánh khả năng lái xe của robotaxi với con người chính xác hơn

Waymo, công ty con của Alphabet chuyên về xe taxi tự hành (robotaxi), đã công bố một nghiên cứu mới trên tạp chí Nature Communications. Nghiên cứu này giới thiệu một mô hình máy tính được thiết kế để trả lời câu hỏi cơ bản: phần mềm lái xe tự hành của họ hoạt động tốt như thế nào so với con người?

Mô hình mới này được phát triển cùng với Đại học Kỹ thuật Delft (TU Delft) và dự kiến sẽ chính xác hơn nhiều so với phiên bản cũ mà Waymo đã sử dụng trong vài năm qua. Cốt lõi của mô hình là một khung gọi là "suy luận chủ động" (active inference) — lý thuyết cho rằng một tài xế luôn liên tục tưởng tượng về các khả năng trong tương lai và thực hiện hành động để đạt được kết quả an toàn và dễ dự đoán nhất.

Tiêu chuẩn hành vi mới cho xe tự hành

Trong một bài đăng trên blog, Waymo so sánh mô hình mới này với cách ngành công nghiệp ô tô sử dụng mannequin thử nghiệm vật lý hoặc ảo để đánh giá tính an toàn của kết cấu xe. Mô hình mới của Waymo được gọi là "Reference Driver" (Tài xế tham chiếu), đóng vai trò là một tiêu chuẩn hành vi cho hệ thống lái xe tự hành. Nó đại diện cho kỳ vọng hợp lý về cách một tài xế con người cẩn thận và có năng lực phản ứng trước các xung đột giao thông.

Việc sở hữu một mô hình chính xác về hành vi lái xe của con người là yêu cầu bắt buộc đối với các công ty xe tự hành, đặc biệt là khi Waymo đang mở rộng quy mô sang nhiều thành phố mới và chịu sự giám sát chặt chẽ hơn từ các cơ quan quản lý.

Sự khác biệt so với mô hình cũ

Sự khác biệt lớn nhất giữa "Reference Driver" và người tiền nhiệm là khả năng tái tạo hành vi của tài xế con người trong giai đoạn dẫn đến vụ va chạm. Trước đây, các mô hình của Waymo (và cả ngành công nghiệp) chủ yếu tập trung vào việc sao chép các thao tác "phản ứng tức thì ở giây cuối cùng".

Ngược lại, Reference Driver có thể mô phỏng "sự ngạc nhiên nội tại" mà tài xế cảm thấy trong một tình huống xung đột. Arkady Zgonnikov, trợ lý giáo sư tại TU Delft, cho biết điều này cung cấp một tiêu chuẩn giống con người hơn cho các hệ thống lái xe tự hành, điều mà trước đây không thể tự động hóa ở quy mô lớn.

Ứng dụng thực tế và chia sẻ mã nguồn

Vào tháng 1 vừa qua, khi một chiếc xe robotaxi của Waymo va chạm với một đứa trẻ gần trường học tại Santa Monica, công ty đã dựa vào mô hình máy tính cũ để lập luận rằng một tài xế con người chú tâm cũng sẽ va chạm ở tốc độ khoảng 14 dặm/giờ. Mô hình mới này hứa hẹn sẽ cung cấp các phân tích chi tiết và chính xác hơn cho các trường hợp tương tự trong tương lai.

Waymo khẳng định mô hình tài xế mới này có thể thích ứng để mô phỏng "một loạt các hành vi người dùng đường ngoài việc tránh va chạm" và được trang bị tốt hơn để áp dụng cho "các bộ thử nghiệm lớn với hàng nghìn tình huống".

Để thúc đẩy sự phát triển của công nghệ này, Waymo đã quyết định công khai mã nguồn nghiên cứu của mô hình dưới dạng giấy phép học thuật phi thương mại. Điều này cho phép cộng đồng nghiên cứu sử dụng nó cho mục đích giảng dạy, thử nghiệm cá nhân và công bố khoa học.