Waymo phát triển mô hình mới giúp so sánh khả năng lái xe của robotaxi với con người chính xác hơn

Waymo, công ty con của Alphabet chuyên về xe tự lái, đã công bố một mô hình máy tính mới được thiết kế để trả lời chính xác hơn một câu hỏi cơ bản: phần mềm lái xe tự động của họ hoạt động tốt như thế nào so với con người?

Mô hình mới này, được phát triển cùng với Đại học Kỹ thuật Delft (TU Delft) của Hà Lan, đã được Waymo giới thiệu chi tiết trong một bài nghiên cứu được đăng trên tạp chí Nature Communications vào thứ Tư vừa qua.

Mô hình dựa trên lý thuyết "Active Inference"

Waymo cho biết họ kỳ vọng mô hình mới này sẽ chính xác hơn phiên bản cũ mà công ty đã sử dụng trong vài năm qua. Mô hình này được xây dựng dựa trên một khuôn khổ gọi là "active inference" (suy luận chủ động) — một lý thuyết cho rằng một tài xế luôn liên tục tưởng tượng về các khả năng trong tương lai và thực hiện các hành động để đạt được kết quả an toàn và dễ dự đoán nhất.

Theo Waymo, mô hình mới sẽ giúp họ hiểu rõ hơn về cách con người hành xử trong các tình huống va chạm mà robotaxi của họ có thể gặp phải.

Tiêu chuẩn mới cho an toàn giao thông

"Trong nhiều thập kỷ, ngành công nghiệp ô tô đã sử dụng mannequin va chạm vật lý và ảo để đánh giá các tính năng an toàn của xe, bao gồm cả phần cứng và tính toàn vẹn cấu trúc," Waymo viết trong một bài đăng trên blog. Mô hình mới này, theo Waymo, "đã phát triển khái niệm đó, đóng vai trò là một thước đo hành vi cho các hệ thống lái xe tự động, có khả năng đại diện thực tế cho những kỳ vọng hợp lý về cách một tài xế con người cẩn thận và có năng lực phản ứng trước các xung đột giao thông".

Việc sở hữu một mô hình chính xác về hành vi lái xe của con người là điều cực kỳ quan trọng đối với các công ty xe tự lái, giúp họ hiểu và đánh giá hiệu suất của robotaxi trong các vụ va chạm. Điều này càng trở nên cấp thiết hơn đối với Waymo khi công ty đang mở rộng quy mô sang nhiều thành phố mới và phải đối mặt với sự giám sát chặt chẽ hơn từ các cơ quan quản lý và công chúng.

Ứng dụng thực tế và bối cảnh quan trọng

Vào tháng 1 năm nay, khi một chiếc robotaxi của Waymo đã va chạm với một đứa trẻ gần trường học tại Santa Monica, California, công ty đã dựa vào mô hình máy tính cũ để lập luận rằng một tài xế con người tập trung cao độ cũng sẽ gây va chạm với tốc độ khoảng 14 dặm/giờ (khoảng 22,5 km/h). Chiếc xe Waymo khi đó đã đâm vào đứa trẻ ở tốc độ 6 dặm/giờ (khoảng 9,6 km/h) sau khi giảm tốc từ 17 dặm/giờ, và công ty cho biết đứa trẻ chỉ bị thương nhẹ. (Vụ tai nạn hiện vẫn đang được Cục An toàn Giao thông Cao tốc Quốc gia Hoa Kỳ và Hội đồng An toàn Giao thông Quốc gia điều tra).

Sự khác biệt lớn nhất giữa mô hình mới này — mà Waymo gọi là "Reference Driver" (Tài xế tham chiếu) — và người tiền nhiệm là khả năng tái tạo hành vi của tài xế con người trong giai đoạn dẫn đến vụ va chạm. Trước đây, các mô hình của Waymo (và các mô hình trong ngành) chủ yếu tập trung vào việc sao chép các thao tác "phản ứng tức thì" vào giây cuối cùng.

Trong khi đó, Reference Driver có thể "mô phỏng sự 'ngạc nhiên' nội bộ mà tài xế cảm thấy trong một tình huống xung đột, cung cấp một thước đo giống con người hơn cho các hệ thống lái xe tự động mà trước đây không thể tự động hóa ở quy mô lớn," Arkady Zgonnikov, trợ lý giáo sư tại TU Delft, cho biết trong một tuyên bố.

Mở rộng và chia sẻ mã nguồn

Waymo khẳng định mô hình tài xế mới này có thể thích ứng để mô phỏng "nhiều hành vi người dùng đường bộ khác ngoài việc tránh va chạm", và nó được trang bị tốt hơn để áp dụng cho "các bộ kiểm thử lớn với hàng nghìn tình huống".

"Mô hình có thể đại diện và đánh giá nhiều vụ va chạm phức tạp trong thế giới thực trong môi trường ảo, xác định các cải tiến hiệu suất với tốc độ và hiệu quả chưa từng có," công ty viết.

Waymo cũng muốn others hợp tác để phát triển thêm Reference Driver. Công ty cho biết hôm thứ Tư rằng họ đang cung cấp mã nguồn nghiên cứu của mô hình này theo giấy phép học thuật phi thương mại, cho phép sử dụng cho mục đích nghiên cứu, giảng dạy, thử nghiệm cá nhân và công bố khoa học.